應(yīng)用案例
抓斗行車(chē)應(yīng)用
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應(yīng)用簡(jiǎn)介
工藝特點(diǎn)
德力西應(yīng)用方案
德力西優(yōu)勢(shì)
應(yīng)用場(chǎng)合
抓斗行車(chē)是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用裝備，用來(lái)實(shí)現(xiàn)粉料(散料)貨物在三維空間中的裝卸，其中水平橫向、縱向兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)分別由大車(chē)、小車(chē)完成，常稱(chēng)行車(chē)系統(tǒng)；垂直方向的運(yùn)動(dòng)則由專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)升降運(yùn)動(dòng)的提升電機(jī)和負(fù)責(zé)抓斗打開(kāi)和閉合（丟料和抓料）的開(kāi)合電機(jī)完成。抓斗行車(chē)通常配套電機(jī)為繞線(xiàn)式交流異步電機(jī)，電機(jī)起動(dòng)、多使用串電阻調(diào)速和繼電器—接觸器控制方式，低速運(yùn)行時(shí)能耗大，機(jī)械特性較軟，速度調(diào)整范圍小，效率低、故障率高，使用變頻器成為一種更好的選擇。
工藝特點(diǎn)
低頻啟動(dòng)力矩大，調(diào)速平滑，調(diào)速精度高
操作方便，使用故障率低
重載時(shí)中途啟停正常，平穩(wěn)，不溜車(chē)
起升、開(kāi)閉轉(zhuǎn)矩輸出平衡，出力均勻，移動(dòng)中不開(kāi)斗
定位精度高，具有良好的操作性能
德力西應(yīng)用方案
大車(chē)和小車(chē)行走電機(jī)均采用CH1000系列變頻器，進(jìn)行一拖多控制，配置制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，使行走機(jī)構(gòu)可以快速平穩(wěn)停車(chē)，避免抓斗在空中擺動(dòng)提升和開(kāi)閉電機(jī)均采用CH1000系列起重機(jī)專(zhuān)用變頻器，進(jìn)行開(kāi)環(huán)矢量控制，根據(jù)實(shí)際負(fù)載可放大一檔使用，選用編碼器進(jìn)行速度反饋，確保位置同步和負(fù)載平衡控制，抓斗下降過(guò)程中有能量回饋，配置制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻消耗回饋的能量，防止過(guò)壓保護(hù)，如啟停頻繁、下降負(fù)載重、環(huán)境溫度高、散熱效果差等，需加大制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻容量。
使用CH1000系列變頻器后，能很好地解決主/閉鋼絲繩受力平衡問(wèn)題變頻器具有完善靈敏保護(hù)功能，提高行車(chē)運(yùn)行的可靠性，延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用壽命起重機(jī)專(zhuān)用控制邏輯，可保證滿(mǎn)載時(shí)在任何位置啟停都不會(huì)出現(xiàn)溜車(chē)現(xiàn)象快速限流功能可有效限制沖擊電流，防止頻繁過(guò)流保護(hù)強(qiáng)大的過(guò)載能(180%額定負(fù)載3S)完全可以適應(yīng)長(zhǎng)期頻繁的啟?？刂莆恢猛娇刂?，可使抓斗閉合時(shí)始終保持主卷和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)位置差不變，不漏料。
應(yīng)用場(chǎng)合
類(lèi)似應(yīng)用：橋架式抓斗行車(chē)、門(mén)式抓斗起重機(jī)、臂架式抓斗起重機(jī)
應(yīng)用行業(yè)：冶金、石油化工、物流、電廠、采礦、建材、港口
